| Обозначение | ГОСТ Р 60.1.2.4-2020 | 
| Полное обозначение | ГОСТ Р 60.1.2.4-2020/ISO/TR 20218-1:2017 | 
| Заглавие на русском языке | Роботы и робототехнические устройства. Проектирование промышленных робототехнических комплексов с учетом требований безопасности. Часть 1. Рабочие органы | 
| Заглавие на английском языке | Robots and robotic devices. Design of industrial robotic systems with safety requirements. Part 1. End-effectors | 
| Дата введения в действие | 01.03.2021 | 
| Дата огр. срока действия |  | 
| ОКС | 25.040.30 | 
| Код ОКП |  | 
| Код КГС |  | 
| Код ОКСТУ |  | 
| Индекс рубрикатора ГРНТИ |  | 
| Аннотация (область применения) | Настоящий стандарт содержит указания по мерам безопасности при проектировании и интеграции рабочих органов, используемых в робототехнических комплексах, включая:
   - производство, проектирование и интеграцию рабочих органов;
   - необходимую информацию для пользователя.
   Настоящий стандарт содержит дополнительные указания по безопасности интеграции робототехнических комплексов, определенных в ИСО 10218-2:2011 | 
| Ключевые слова | роботы, робототехнические устройства, проектирование промышленных робототехнических комплексов, требования безопасности, рабочие органы | 
| Термины и определения | Раздел стандарта | 
| Наличие терминов РОСТЕРМ |  | 
| Вид стандарта | Стандарты на продукцию (услуги) | 
| Вид требований |  | 
| Дескрипторы (английский язык) |  | 
| Обозначение заменяемого(ых) |  | 
| Обозначение заменяющего |  | 
| Обозначение заменяемого в части |  | 
| Обозначение заменяющего в части |  | 
| Гармонизирован с: |  | 
| Аутентичный текст с ISO | ISO/TR 20218-1:2018 | 
| Аутентичный текст с IEC |  | 
| Аутентичный текст с ГОСТ |  | 
| Аутентичный текст с прочими |  | 
| Содержит требования: ISO |  | 
| Содержит требования: IEC |  | 
| Содержит требования: СЭВ |  | 
| Содержит требования: ГОСТ |  | 
| Содержит требования: прочими |  | 
| Нормативные ссылки на: ISO | ISO 10218-1:2011;ISO 10218-2:2011;ISO 11593;ISO 12100:2010;ISO 14539:2000;ISO/TS 15066:2016 | 
| Нормативные ссылки на: IEC |  | 
| Нормативные ссылки на: ГОСТ |  | 
| Документ внесен организацией СНГ |  | 
| Нормативные ссылки на: Прочие |  | 
| Документ принят организацией СНГ | Межгосударственный Совет по стандартизации метрологии и сертификации | 
| Номер протокола |  | 
| Дата принятия в МГС |  | 
| Присоединившиеся страны |  | 
| Управление Ростехрегулирования | 1 - Управление технического регулирования и стандартизации | 
| Технический комитет России | 141 - Робототехника | 
| Разработчик МНД |  | 
| Межгосударственный ТК |  | 
| Дата последнего издания | 23.12.2020 | 
| Номер(а) изменении(й) |  | 
| Количество страниц (оригинала) | 28 | 
| Организация - Разработчик | Федеральное государственное автономное научное учреждение «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики» (ЦНИИ РТК) | 
| Статус | Действует | 
| Код цены | 3 | 
| На территории РФ пользоваться |  | 
| Отменен в части |  | 
| Номер ТК за которым закреплен документ |  | 
| Номер приказа о закреплении документа за ТК |  | 
| Дата приказа о закреплении документа за ТК |  | 
|  |