| Обозначение | ISO 18646-3:2021 |
| Статус | Действует |
| Вид стандарта | ST |
| Заглавие на русском языке | Робототехника. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний сервисных роботов. Часть 3: Манипулирование |
| Заглавие на английском языке | Robotics — Performance criteria and related test methods for service robots — Part 3: Manipulation |
| Код КС (ОКС, МКС) | 25.040.30 |
| ТК – разработчик стандарта | TC 299 |
| Язык оригинала | английский |
| Номер издания | 1 |
| Дата опубликования | 03.06.2021 |
| Количество страниц оригинала | 22 |
| Аннотация (область применения) | Настоящий стандарт устанавливает методы определения и оценки следующих рабочих характеристик манипулирования для сервисных роботов:
— размер захватываемого объекта;
— сила сжатия;
— сопротивление проскальзыванию в захватном устройстве;
— открывание откидной двери;
— открывание раздвижной двери.
Существуют и другие характеристики захватывания объектов и вариантов использования манипуляционных возможностей сервисных роботов. Предполагается, что они будут определены в последующих изданиях настоящего стандарта.
Требования настоящего стандарта распространяются только на сервисных роботов, эксплуатируемых в закрытых помещениях. Однако определенные в нем методы испытаний могут также быть применены и к роботам, работающим на открытом воздухе.
Область применения настоящего стандарта не распространяется на верификацию или валидацию требований безопасности. |
| Количество страниц перевода | 24 |
| Код цены | C |
| Примечание | |
 |