| Обозначение | ISO 18646-2:2024 |
| Статус | Действует |
| Вид стандарта | ST |
| Заглавие на русском языке | Робототехника. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний сервисных роботов. Часть 2. Навигация |
| Заглавие на английском языке | Robotics Performance criteria and related test methods for service robots Part 2: Navigation |
| Код КС (ОКС, МКС) | 25.040.30 |
| Обозначение заменяемого(ых) | ISO 18646-2:2019 |
| ТК – разработчик стандарта | TC 299 |
| Язык оригинала | английский |
| Номер издания | 2 |
| Дата опубликования | 22.01.2024 |
| Количество страниц оригинала | 32 |
| Аннотация (область применения) | В данном документе представлены методы определения и оценки навигационных характеристик мобильных сервисных роботов. К навигационным характеристикам в данном документе относятся точность и повторяемость пространственного расположения, способность обнаруживать и обходить препятствия, отклонение от маршрута, движение в узком проходе и точность картографирования. Имеются и другие навигационные характеристики, но они не рассматриваются в данном документе.
Критерии и связанные с ними методы испытаний применимы только к мобильным платформам, контактирующим с поверхностью перемещения. Для оценки характеристик манипуляторов применяют ISO 9283.
Данный документ применим только к закрытым помещениям. Однако описанные испытания могут быть также применимы к роботам, работающим на открытой местности, как описано в Приложении А.
Данный документ не применим для верификации или валидации требований безопасности. Он не касается требований безопасности для персонала во время испытаний. |
| Количество страниц перевода | 31 |
| Код цены | D |
| Примечание | |
 |