| Обозначение | ГОСТ Р 60.4.3.4-2025 |
| Полное обозначение | ГОСТ Р 60.4.3.4-2025 |
| Заглавие на русском языке | Роботы и робототехнические устройства. Промышленные транспортные роботы. Руководство по организации ухудшения связи при проведении испытаний на стадиях жизненного цикла |
| Заглавие на английском языке | Robots and robotic devices. Industrial transport robots. Guidelines for the implementing communications impairments during testing at life cycle stages |
| Дата введения в действие | 01.01.2026 |
| Дата огр. срока действия | |
| ОКС | 25.040.30;43.020;35.240.60 |
| Код ОКП | |
| Код КГС | |
| Код ОКСТУ | |
| Индекс рубрикатора ГРНТИ | |
| Аннотация (область применения) | Настоящий стандарт устанавливает требования к проведению испытаний автоматического, автоматизированного или автономного промышленного транспортного робота (ПТР) на стадиях жизненного цикла, направленных на определение влияния ухудшения связи на его работоспособность. Система управления ПТР обычно использует связь между ПТР и внешними стационарными системами и ресурсами, такими как внешняя система управления, система планирования работ и управления группой роботов, управление взаимодействием инфраструктурного оборудования или программы облачных вычислений для решения текущих задач. Ухудшения связи могут привести к различным заранее непрогнозируемым нарушениям работоспособности ПТР или срыву выполнения задания |
| Ключевые слова | роботы, робототехнические устройства, мобильные роботы, промышленные транспортные роботы, проведение испытаний, нарушение связи, активные/пассивные помехи |
| Термины и определения | Раздел стандарта |
| Наличие терминов РОСТЕРМ | |
| Вид стандарта | 3 - Стандарты на продукцию (услуги) |
| Вид требований | |
| Дескрипторы (английский язык) | |
| Обозначение заменяемого(ых) | |
| Обозначение заменяющего | |
| Обозначение заменяемого в части | |
| Обозначение заменяющего в части | |
| Гармонизирован с: | |
| Аутентичный текст с ISO | |
| Аутентичный текст с IEC | |
| Аутентичный текст с ГОСТ | |
| Аутентичный текст с прочими | |
| Содержит требования: ISO | |
| Содержит требования: IEC | |
| Содержит требования: СЭВ | |
| Содержит требования: ГОСТ | |
| Содержит требования: прочими | ASTM F3243-21 |
| Нормативные ссылки на: ISO | |
| Нормативные ссылки на: IEC | |
| Нормативные ссылки на: ГОСТ | ГОСТ Р 60.0.0.4;ГОСТ Р 60.0.0.7;ГОСТ Р 60.4.0.1;ГОСТ Р 60.4.3.1;ГОСТ Р 60.4.3.2;ГОСТ Р 60.4.3.5;ГОСТ Р 60.6.2.2 |
| Документ внесен организацией СНГ | |
| Нормативные ссылки на: Прочие | |
| Документ принят организацией СНГ | |
| Номер протокола | |
| Дата принятия в МГС | |
| Присоединившиеся страны | |
| Управление Ростехрегулирования | 1 - Управление стандартизации |
| Технический комитет России | 141 - Робототехника |
| Разработчик МНД | |
| Межгосударственный ТК | |
| Дата последнего издания | 05.11.2025 |
| Номер(а) изменении(й) | |
| Количество страниц (оригинала) | 20 |
| Организация - Разработчик | Общество с ограниченной ответственностью «ЭОС Тех» (ООО «ЭОС Тех») совместно с Федеральным государственным бюджетным учреждением «Российский институт стандартизации» (ФГБУ «Институт стандартизации») |
| Статус | Принят |
| Код цены | 3 |
| На территории РФ пользоваться | |
| Отменен в части | |
| Номер ТК за которым закреплен документ | 141 |
| Номер приказа о закреплении документа за ТК | 1226-ст |
| Дата приказа о закреплении документа за ТК | 16.10.2025 |
 |