| Обозначение | ГОСТ Р 60.0.7.6-2025 |
| Полное обозначение | ГОСТ Р 60.0.7.6-2025 |
| Заглавие на русском языке | Роботы и робототехнические устройства. Общая информационная модель. Описание общей информационной модели |
| Заглавие на английском языке | Robots and robotic devices. Integration of robotic systems. Description of the general information model |
| Дата введения в действие | 01.01.2026 |
| Дата огр. срока действия | |
| ОКС | 25.040.30 |
| Код ОКП | |
| Код КГС | |
| Код ОКСТУ | |
| Индекс рубрикатора ГРНТИ | |
| Аннотация (область применения) | Настоящий стандарт устанавливает требования к ОИМ роботов различного назначения. ОИМ представляет собой формализованную структуру описания состава, компонентов, параметров и состо- яния робота, предназначенную для его интеграции в информационные системы, автоматизированные системы управления, цифровые двойники, а также для взаимодействия с другими роботами.
Стандарт определяет архитектуру ОИМ, включая:
- состав и структуру классов и объектов модели;
- системные и прикладные атрибуты компонентов робота;
- правила построения иерархии и связей между частями робота |
| Ключевые слова | роботы, робототехнические устройства, общая информационная модель |
| Термины и определения | Раздел стандарта |
| Наличие терминов РОСТЕРМ | |
| Вид стандарта | |
| Вид требований | |
| Дескрипторы (английский язык) | |
| Обозначение заменяемого(ых) | |
| Обозначение заменяющего | |
| Обозначение заменяемого в части | |
| Обозначение заменяющего в части | |
| Гармонизирован с: | |
| Аутентичный текст с ISO | |
| Аутентичный текст с IEC | |
| Аутентичный текст с ГОСТ | |
| Аутентичный текст с прочими | |
| Содержит требования: ISO | |
| Содержит требования: IEC | |
| Содержит требования: СЭВ | |
| Содержит требования: ГОСТ | |
| Содержит требования: прочими | |
| Нормативные ссылки на: ISO | |
| Нормативные ссылки на: IEC | |
| Нормативные ссылки на: ГОСТ | ГОСТ Р 7.0.64;ГОСТ Р 60.0.0.4;ГОСТ Р 60.0.0.22;ГОСТ Р ИСО/МЭК 11179-5 |
| Документ внесен организацией СНГ | |
| Нормативные ссылки на: Прочие | |
| Документ принят организацией СНГ | |
| Номер протокола | |
| Дата принятия в МГС | |
| Присоединившиеся страны | |
| Управление Ростехрегулирования | 1 - Управление стандартизации |
| Технический комитет России | 141 - Робототехника |
| Разработчик МНД | |
| Межгосударственный ТК | |
| Дата последнего издания | 01.12.2025 |
| Номер(а) изменении(й) | |
| Количество страниц (оригинала) | 36 |
| Организация - Разработчик | Общество с ограниченной ответственностью «Яндекс» (ООО «Яндекс») |
| Статус | Принят |
| Код цены | 4 |
| На территории РФ пользоваться | |
| Отменен в части | |
| Номер ТК за которым закреплен документ | 141 - Робототехника |
| Номер приказа о закреплении документа за ТК | 1547-ст |
| Дата приказа о закреплении документа за ТК | 27.11.2025 |
 |